Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)
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Several soft variable-structure controls are designed for the linear model of a hydraulic ac-tuator with an input constraint. It is shown that the plant can be controlled very fast using output feedback with a linear Luenberger observer. The influence of the observer on the performance of the soft variable-structure controls is examined. The performance is compared to that of a linear and a time-optimal controller.
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- Automatisierungstechnik
دوره 55 شماره
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تاریخ انتشار 2007